上海胸科医院 上海胸科医院专家名单
图说：上海市胸科医院肿瘤科罗清泉主任
机器人手术是当今世界胸外科微创手术的最前沿技术，能为患者提供更安全、彻底、精准、快速的手术体验和治疗效果。日前，上海市胸科医院肿瘤科罗清泉主任带领团队，攻破技术瓶颈，持续深化微创模式，在现有的机器人胸外手术体系中，进行了更少切口的精准手术探索，成功开展了世界首例机器人单孔肺叶切除术。
在2021年全国肿瘤宣传周来临之际，罗教授团队的相关技术应用论文“三臂机器人辅助的单孔右上叶切除术使用达芬奇（xi）手术系统进行胸腔镜手术早期肺癌的治疗”，于近日在线发表于知名期刊translational lung cancer research。这是国际上首次在多孔机器人体系下应用单孔操作完成的肺癌手术，创新发现了一种全新的“多孔机器人单孔操作”的手术方式，完善并丰富了机器人胸外手术的操作模式。
创新引领发展，单孔机器人手术让微创更“微创”
2009年，胸科医院罗清泉教授带领团队完成了国内首例机器人肺叶切除术，开启了机器人胸部手术在我国的运用。十多年来，上海市胸科医院在机器人胸部手术领域始终领跑全国，年手术量多年蝉联全国第一，在肺癌、食管癌及纵隔肿瘤等手术专业方面，积累了丰富而成熟的临床治疗经验。
罗教授团队探索技术创新的初衷，是为了给患者更佳的治疗结果、更好的就医体验和更优的生活质量。目前，临床上的机器人胸外手术通常需要3个或4个切口，在多年的机器人临床经验基础上，经过反复研究论证，罗教授团队创新提出了“机械臂交叉、左右手互换”的单孔操作技术，有效避免了单切口下机器人“手臂”相互干扰的技术瓶颈，实现了单孔-多臂的机器人胸外手术过程，把创伤降到更低，让微创更“微创”。
这篇创新性的论文，介绍了一例在“多孔机器人系统”下采用单孔切口完成的右下肺叶切除术，来治疗早期肺癌患者。手术的单孔切口仅4公分，患者术后第二天就下床自如行走，很快就康复出院。同时，对于单孔的操作技巧、手术步骤、注意事项等，这篇论文都给出了详尽的总结与梳理，比如“通过机械手臂控制器设置来达到双手交叉的目的”、“单操作孔机器人手术几种不同策略”等，为业内同行提供了实际的操作借鉴意义。
做强“中国制造”，国产机器人系统临床应用指日可待
目前，全国共有近200家医疗单位拥有达芬奇机器人系统，其中150余家可开展机器人胸外手术，临床上使用的都还是进口的机器人手术系统。近年来，上海市胸科医院运用丰富的临床经验和前沿技术，聚焦机器人新兴研究方向，一直在探索国产机器人手术系统研发的道路上大步向前。我们正从以往的追随者，逐步变成领先者与标准的制定者。
罗教授带领团队与上海交通大学等国内团队合作，反复研讨，持续改良，积极开展单孔机器人手术系统的研究。“希望国产机器人能早日应用于临床”，罗教授发自肺腑地说。目前，团队已成功完成3例以实验猪为对象的“国产单孔腔镜手术机器人肺叶切除”动物试验。单孔机器人特有的“连续体可弯曲的机械臂”，在实验猪的胸腔内“穿行”，为术者拓宽了充足的视野及操作角度。下一步，团队将不断完善操作系统，探索不同的术式，逐步总结出成熟的手术方法和技巧，为国产单孔机器人早日进入临床提供理论与凯发官网入口首页的技术支持。
此外，罗教授还牵头了新兴前沿技术研究课题“临床分期n2非小细胞肺癌多孔机器人手术与开胸手术前瞻性对比研究”，探讨了拓宽机器人手术适应症，制定及更新了临床指南与专家共识，为更多高龄患者、年幼患者、或有特殊合并症患者带来了更多更精准的治疗选择。
做机器人手术十多年，罗清泉教授总结了一套自己的手术理念：“虽然现在我们都推广微创，不断将手术创伤减到最低。但对患者而言，并不是开孔越少就越好。医生不应该‘为微创而微创’，一味地去追求少切口，安全、精准、彻底的治疗才是最重要的，要为每名患者选择最合适的手术方案。”未来，胸科医院团队还将积极探索5g技术在机器人手术远程操作中的运用，以及局部晚期肺癌、胸腺上皮肿瘤、局部晚期食管癌等疑难机器人特色技术研究。相信，机器人微创技术，将在未来展现出更加蓬勃的活力。
新民晚报记者 左妍 通讯员 姚君
